Afirmamos que la hierba es verde y los limones de color amarillo. ¿Puede que el color sea en realidad no real o subjetivo y que dependa de nuestra percepciones y de las condiciones bajo las cuales vemos las cosas? ¿Qué es lo que se revela exactamente mediante la investigación filosófica de lo que es en realidad el mundo y de nuestra relación con la realidad? En esta obra largamente esperada, Stroud examina lo que una persona tendría que hacer y creer para llegar a la conclusión de que las percepciones y creencias de todos acerca del color de las cosas son ilusiones y no representan adecuadamente cómo son las cosas en el mundo al margen de nosotros. No se trata sólo de la coherencia de un determinado estado de la cuestión, sino de si ése es el resultado posible de la investigación que un ser humano podría realmente llevar a cabo.
