El sistema Yoga se divide en dos partes principales: Hatha y Raja Yoga. Existen, tambien, muchas divisiones menores, englobable en estas dos ramas. Matsendra Nath, Goraksh Nath, sus seguidores y muchas sectas de ascetas indos, promovieron y practicaron el Hatha Yoga. Este sistema se concentra, principalmente, en la parte fisiologica del ser humano, proponiendose establecer su salud y entrenar su voluntad. Los procesos prescritos para alcanzar esta meta son tan dificiles, que solo unas pocas almas resolutas pasan por todas las etapas de su practica, mientras muchos no lo logran y mueren en la tentativa. Por lo tanto, todos los filosofos condenan este sistema. El preclaro Sankaracharya, en su tratado llamado Aparokshanubhuti, dice que el sistema Hatha Yoga se dirigia a las personas cuyos deseos mundanos no han sido apaciguados ni desarraigados. En algun otro lugar hablo, elocuentemente, en contra de esta practica. En cambio, el Raja Yogui, trata de controlar la mente, siguiendo las reglas asentadas por los adeptos mas ilustres. Las reglas de Patanjali obligan al estudiante a adquirir, no solo un conocimiento correcto de lo real y lo irreal, sino como practicar todas las virtudes. Aunque los resultados en el campo del desarrollo psiquico no son tan inmediatamente evidentes, como en el caso del que practica con exito el Hatha Yoga, el Raja Yoga es infinitamente mas seguro y es, ciertamente, espiritual; mientras el Hatha Yoga no lo es. Este libro para los estudiantes sinceros,y especialmente, para los que vislumbraron algo de lo que Krishna quiso decir, cuando, en el Bhagavad Gita, afirmo que despues de cierto periodo, el conocimiento espiritual crece dentro de nosotros, iluminando con sus rayos todos los sujetos y los objetos. Los estudiantes de las meras formas Sanscritas, que buscan nuevas versiones o tentativas laboriosas para alterar el sentido de las palabras y de las oraciones, no encontratan nada en estas paginas.
